Engelli dostu kentsel mobilyaların malzeme seçimi, dayanıklılık, güvenlik ve kullanım kolaylığı gibi faktörleri dikkate alır. Bu mobilyalar, uzun ömürlü ve güvenli olmalıdır. Ayrıca, malzemelerin engelli bireylerin kullanımına uygun olması ve kolay temizlenebilir olması da önemlidir.