Engelli dostu kentsel mobilyalar, engelli bireylerin günlük yaşamda karşılaştıkları zorlukları azaltmak için tasarlanır. Bu mobilyalar, oturma alanları, yürüme yolları ve diğer kamusal alanlarda kullanılan mobilyaları kapsar. Engelli dostu kentsel mobilyalar, engelli bireylerin rahatça oturabilmesi, hareket edebilmesi ve kamusal alanlarda daha bağımsız bir şekilde dolaşabilmesi için özel olarak tasarlanır.